岩科 滋,岩附信行,林 巌: "「ねじの原理」を用いた細管内移動作業ロボットによる曲管路走行" ロボティクス・メカトロニクス'95講演会講演論文集. A. 491〜494 (1995)

Shigeru Iwashina、Nobuyuki Iwatsuki、Iwao Hayashi：“使用‘螺旋原理’在狭窄管道中移动的机器人在弯曲管道中行驶”机器人和机电一体化 95 会议论文集 A. 491-494 (1995)。