今津篤志・小野京右: "非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究" 日本機械学会論文集. 64-618C. (1998)
今津篤志・小野京右: "非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究" 日本機械学会論文集. 64-618C. (1998)
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Atsushi Imazu 和 Kyosuke Ono：“非完整约束系统的最优轨迹规划研究”日本机械工程师学会汇刊 64-618C (1998)。
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