釣糸人工筋肉を用いた多関節ロボット指の姿勢制御
釣糸人工筋肉を用いた多関節ロボット指の姿勢制御
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使用钓鱼线人工肌肉对关节型机器人手指进行姿态控制
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
岩﨑 政仁,田原 健二
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Miyazawa Seita;Watanabe Masakatsu;Kondo Shigeru;岩﨑 政仁,田原 健二