Stability analysis of swarms
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DOI：
10.1109/acc.2002.1023830
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发表时间：
2002-05
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
V. Gazi;K. Passino
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. Gazi;K. Passino
我们为 n 维空间中的群体聚集指定了一个“基于个体”的连续时间模型，并研究了其稳定性特性。我们证明个体（自主主体或生物）将在有限的时间内形成一个有凝聚力的群体。此外，我们获得了群体大小的显式界限，该界限仅取决于群体模型的参数。
We specify an "individual-based" continuous time model for swarm aggregation in n-dimensional space and study its stability properties. We show that the individuals (autonomous agents or biological creatures) will form a cohesive swarm in a finite time. Moreover, we obtain an explicit bound on the swarm size, which depends only on the parameters of the swarm model.