Invariant Extended Kalman Filtering for Hybrid Models of Bipedal Robot Walking
Invariant Extended Kalman Filtering for Hybrid Models of Bipedal Robot Walking
复制标题
双足机器人行走混合模型的不变扩展卡尔曼滤波
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.189
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gu, Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gao, Yuan;Gu, Yan
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DOI：
10.15607/rss.2012.viii.003
发表时间：
2012
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
通讯作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
DOI：
10.1146/annurev-control-060117-105010
发表时间：
2018-01-01
期刊：
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOL 1
影响因子：
--
作者：
Barrau, Axel;Bonnabel, Silvere
通讯作者：
Bonnabel, Silvere
动态平台上运行的 SLIP 的建模、分析和控制
DOI：
10.1115/1.4046962
发表时间：
2019
期刊：
ASME Letters in Dynamic Systems and Control
影响因子：
--
作者：
A. Iqbal;Zhujun Mao;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
影响因子：
9.2
作者：
Hartley, Ross;Ghaffari, Maani;Grizzle, Jessy W.
通讯作者：
Grizzle, Jessy W.
具有周期性跳跃和未知输入的线性混合系统的状态估计
影响因子：
3.9
作者：
H. Ríos;J. Dávila;A. Teel
通讯作者：
A. Teel