Safe and Robust Observer-Controller Synthesis Using Control Barrier Functions
Safe and Robust Observer-Controller Synthesis Using Control Barrier Functions
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使用控制屏障函数的安全且鲁棒的观察者控制器综合
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3185142
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发表时间:
2023
影响因子:
3
通讯作者:
Panagou, Dimitra
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Agrawal, Devansh R.;Panagou, Dimitra
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影响因子:
3
作者:
Devansh R. Agrawal;Hardik Parwana;Ryan K. Cosner;Ugo Rosolia;A. Ames;Dimitra Panagou
通讯作者:
Devansh R. Agrawal;Hardik Parwana;Ryan K. Cosner;Ugo Rosolia;A. Ames;Dimitra Panagou
影响因子:
--
作者:
N. Jahanshahi;Pushpak Jagtap;Majid Zamani
通讯作者:
N. Jahanshahi;Pushpak Jagtap;Majid Zamani
影响因子:
1.1
作者:
A. Alessandri
通讯作者:
A. Alessandri
DOI:
10.23919/acc.2019.8814901
发表时间:
2019
期刊:
American Control Conference (ACC
影响因子:
--
作者:
Clark, A.
通讯作者:
Clark, A.
DOI:
10.1007/978-1-4613-1193-5
发表时间:
2020-02
期刊:
Student Solution Manual for Differential
Equations: Techniques, Theory, and
Applications
影响因子:
--
作者:
Guanrong Chen
通讯作者:
Guanrong Chen