Safe and Robust Observer-Controller Synthesis Using Control Barrier Functions

Safe and Robust Observer-Controller Synthesis Using Control Barrier Functions
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使用控制屏障函数的安全且鲁棒的观察者控制器综合

DOI:
10.1109/lcsys.2022.3185142
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发表时间:
2023
影响因子:
3
通讯作者:
Panagou, Dimitra
Panagou, Dimitra
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Agrawal, Devansh R.;Panagou, Dimitra

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