T.Takahashi: "Nonlinear Motion Analysis of a Two-Link Arm Using First Intergrals" Proc.Korean Auto.Cont.Conf.,. 2. 507-512 (1993)
T.Takahashi: "Nonlinear Motion Analysis of a Two-Link Arm Using First Intergrals" Proc.Korean Auto.Cont.Conf.,. 2. 507-512 (1993)
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T.Takahashi：“使用第一积分对两连杆臂进行非线性运动分析”Proc.Korean Auto.Cont.Conf.，。
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