石原正,伊藤一博,竹田宏: 計測自動制御学会論文集. 23. 1046-1052 (1987)
石原正,伊藤一博,竹田宏: 計測自動制御学会論文集. 23. 1046-1052 (1987)
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Tadashi Ishihara、Kazuhiro Ito、Hiroshi Takeda：仪器与控制工程师协会会议记录 23. 1046-1052 (1987)。
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