稲葉雅幸,井上博允: "東京大学JSKにおけるヒューマノイド研究" 日本機械学会第4回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 98・70. 38-43 (1999)
稲葉雅幸,井上博允: "東京大学JSKにおけるヒューマノイド研究" 日本機械学会第4回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 98・70. 38-43 (1999)
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Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“东京大学 JSK 的人形研究”日本机械工程师学会第四届 JSME Robomecha 研讨会论文集 98・70（1999 年）。
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