必要に応じて脚型と車輪型をプログラムで切換え可能にする移動ロボットの設計と制御の概念
必要に応じて脚型と車輪型をプログラムで切換え可能にする移動ロボットの設計と制御の概念
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移动机器人的设计和控制概念，可以根据需要以编程方式在腿型和轮型之间切换。
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
清水年美
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡田徳次;ボテリョ ヴァーグナ;清水年美
