Himawari plant robot: creature expression using shape-memory-alloy actuator crowd robots
Himawari plant robot: creature expression using shape-memory-alloy actuator crowd robots
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Himawari 植物机器人：使用形状记忆合金执行器人群机器人进行生物表达
DOI：
10.1145/1665137.1665191
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kiyoshi Tomimatsu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akira Nakayasu;Kiyoshi Tomimatsu
这个项目的目标是使用形状记忆合金驱动器来实现一个蠕动的生物。通常情况下，形状记忆合金执行器会产生一个定义明确的动作（机器人的附属肢体抓住某物或行走）。但在这个项目中，精确控制的执行器表达蠕动和生物的表达。它表明，一个组件的致动器可以应用于形状显示的3D对象，通过增加致动器的数量和分辨率。
The goal of this project is to use shape-memory-alloy actuators to realize a wriggling creature. Normally, a shape-memory-alloy actuator generates a well-defined action (robot appendages grip something or walk). But in this project, precisely controlled actuators express wriggling and creature expression. It demonstrates that an assembly of actuators can be applied to shape display of 3D objects by increasing the number of actuators and the resolution.