Obstacle-Aided Navigation of a Soft Growing Robot
Obstacle-Aided Navigation of a Soft Growing Robot
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软体生长机器人的障碍辅助导航
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hawkes, E. W.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Greer, J. D.;Blumenschein, L. H.;Okamura, A. M.;Hawkes, E. W.
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影响因子：
25
作者：
Hawkes, Elliot W.;Blumenschein, Laura H.;Okamura, Allison M.
通讯作者：
Okamura, Allison M.
基于形状的运动顺应性
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.020
发表时间：
2016
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
M. Travers;Julian Whitman;Perrin E. Schiebel;D. Goldman;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
异质地形中腿式运动的动力学：散射的普遍性和对初始条件的敏感性
影响因子：
12.7
作者：
Feifei Qian;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman
具有外部加载和一般肌腱布线的连续体机器人的力学
影响因子：
5.2
作者：
D. C. Rucker;R. Webster
通讯作者：
R. Webster
串联气动人造肌肉（垃圾邮件）和适用于软连续机器人。
DOI：
10.1109/icra.2017.7989648
发表时间：
2017-05
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : [proceedings]. IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Greer JD;Morimoto TK;Okamura AM;Hawkes EW
通讯作者：
Hawkes EW