Shinichi Hirai: "Kinematic Analysis of Contact State Transitions in Assembly Operations and Automatic Generation of Transition Networks" Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers. 24. 406-413 (1988)
Shinichi Hirai: "Kinematic Analysis of Contact State Transitions in Assembly Operations and Automatic Generation of Transition Networks" Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers. 24. 406-413 (1988)
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Shinichi Hirai：“装配操作中接触状态转换的运动学分析和转换网络的自动生成”仪器与控制工程师学会会刊。
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