人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
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基于人体接触状态的多关节机器人阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N.Uchiyama;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki;西川航軌,鈴木孝征,東江栄,石黒澄衞,東山哲也,塚越啓央;韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
