林根培: "能動カテーテルと分布型アクチュエータ" 計測自動制御学会 第6回自律分散 システム・シンポジウム. 6. 109-114 (1995)
林根培: "能動カテーテルと分布型アクチュエータ" 計測自動制御学会 第6回自律分散 システム・シンポジウム. 6. 109-114 (1995)
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Nei Hayashi：“主动导管和分布式执行器”仪器与控制工程师学会第六届自主分布式系统研讨会。6. 109-114 (1995)。
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