Efficient Optical Localization for Mobile Robots via Kalman Filtering-Based Location Prediction
Efficient Optical Localization for Mobile Robots via Kalman Filtering-Based Location Prediction
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通过基于卡尔曼滤波的位置预测实现移动机器人的高效光学定位
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Xiaobo Tan
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Jason N. Greenberg;Xiaobo Tan