An EMG-controlled Mobile Robot Based on a Multi-layered Non-contact Impedance Model
An EMG-controlled Mobile Robot Based on a Multi-layered Non-contact Impedance Model
复制标题
基于多层非接触阻抗模型的肌电控制移动机器人
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Toshio Tsuji
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Taro Shibanoki;Masaru Sasaki;Toshio Tsuji
CHRIS：控制论人机界面系统
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
K. Shima
通讯作者：
K. Shima
基于非接触阻抗控制的移动机器人遥操作动态避障
DOI：
10.1109/wcica.2014.7052927
发表时间：
2014
期刊：
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation
影响因子：
--
作者：
Zhihai Li;Zhenwei Wu;Yili Fu
通讯作者：
Yili Fu
机械手的非接触式阻抗控制
DOI：
10.7210/jrsj.15.616
发表时间：
1997
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
T. Tsuji;M. Hatagi;H. Akamatsu;M. Kaneko
通讯作者：
M. Kaneko