Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi and et.al.: "A Synthesis of Multi-loop Manipulator with Redundancy" Proc.of the third IFToMM-Japan Symposium. 1-4 (1997)
Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi and et.al.: "A Synthesis of Multi-loop Manipulator with Redundancy" Proc.of the third IFToMM-Japan Symposium. 1-4 (1997)
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Nobuyuki Iwatsuki、Iwao Hayashi 等人：“A Synthesis of Multi-loop Manipulator with Redundancy”第三届 IFToMM-Japan Symposium 论文集。
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