Zhang, 徐剛: "A unified theory of uncalibrated Stereo for both perspective and affine" Journal of Mathematical Imaging and Vision. Vol.9.No.3. 213-229 (1998)
Zhang, 徐剛: "A unified theory of uncalibrated Stereo for both perspective and affine" Journal of Mathematical Imaging and Vision. Vol.9.No.3. 213-229 (1998)
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张旭刚：“透视和仿射的未校准立体的统一理论”，《数学成像与视觉》杂志，第 9 卷，第 3 期（1998 年）。
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