H.Ando, Y.Oasa, I.Suzuki, M.Yamashita: "A Distributed Memoryless Point Convergence Algorithm for Mobile Robots with Limited Visibility"IEEE Trans.Robotics and Automation. 15・5. 818-828 (1999)
H.Ando, Y.Oasa, I.Suzuki, M.Yamashita: "A Distributed Memoryless Point Convergence Algorithm for Mobile Robots with Limited Visibility"IEEE Trans.Robotics and Automation. 15・5. 818-828 (1999)
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H.Ando、Y.Oasa、I.Suzuki、M.Yamashita：“有限可见性移动机器人的分布式无记忆点收敛算法”IEEE Trans.Robotics and Automation（1999 年）。
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