Hiroshi Noborio, Keichi Fujimiura, Yohei Horiuchi: "A Comparative Study of Sensor-Based Path-Planning Algorithms in an Unknown Maze"Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), pp.909-916, Takamatsu, Oct
Hiroshi Noborio, Keichi Fujimiura, Yohei Horiuchi: "A Comparative Study of Sensor-Based Path-Planning Algorithms in an Unknown Maze"Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), pp.909-916, Takamatsu, Oct
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Hiroshi Noborio、Keichi Fujimiura、Yohei Horiuchi：“未知迷宫中基于传感器的路径规划算法的比较研究”IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS00) 论文集，第 909-916 页
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