人型ロボットのバランス制御のためのCRBレンチコーンを考慮した擬似逆行列によるCRBレンチの分配
人型ロボットのバランス制御のためのCRBレンチコーンを考慮した擬似逆行列によるCRBレンチの分配
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考虑CRB扳手锥的仿人机器人平衡控制的CRB扳手伪逆矩阵分布
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
梅景正光，金宮好和，佐藤大祐
中科院分区：
文献类型：
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作者：
遠藤 之弥，飯塚 諒;佐藤 大祐，金宮 好和;Tohru Ikeguchi and Kenshi Sakai;松宮 正太，佐藤 大祐;Yutaka Shimada and Tohru Ikeguchi;梅景正光，金宮好和，佐藤大祐
