An Approach to Modeling Closed-Loop Kinematic Chain Mechanisms, Applied to Simulations of the da Vinci Surgical System
An Approach to Modeling Closed-Loop Kinematic Chain Mechanisms, Applied to Simulations of the da Vinci Surgical System
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闭环运动链机构建模方法，应用于达芬奇手术系统的模拟
DOI：
10.12700/aph.16.8.2019.8.3
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发表时间：
2019
影响因子：
1.7
通讯作者：
Gondokaryono RA, Agrawal A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gondokaryono RA, Agrawal A
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外科医生工具力/扭矩特征——微创手术中手术技能的评估。
影响因子：
--
作者：
Jacob Rosen;Mark P. MacFarlane;Christina G. Richards;B. Hannaford;M. Sinanan
通讯作者：
M. Sinanan
使用 Gazebo 模拟现实环境中的闭合运动链
DOI：
10.1007/978-3-319-26054-9_22
发表时间：
2016
期刊：
Studies in computational intelligence
影响因子：
--
作者：
Michael Bailey;Krystian Gebis;M. Žefran
通讯作者：
M. Žefran
DOI：
10.1109/irc.2017.69
发表时间：
2017-04
期刊：
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
影响因子：
--
作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
通讯作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
DOI：
10.1007/s00464-012-2237-0
发表时间：
2012-09-01
影响因子：
3.1
作者：
Perrenot, Cyril;Perez, Manuela;Hubert, Jacques
通讯作者：
Hubert, Jacques
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影响因子：
5.2
作者：
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通讯作者：
G. Fischer