骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構）
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構）
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开发关注骨盆运动的双足跑步机器人（第21次报告：跳跃和跑步时的主动踢腿以及响应跑步速度变化的踝关节机构）
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
峯下弘毅
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xu Yingying;Puranen Santeri;Corander Jukka;Kabashima Yoshiyuki;水本有香;峯下弘毅
