A Hybrid Dual Jacobian Approach for Autonomous Control of Concentric Tube Robots in Unknown Constrained Environments
A Hybrid Dual Jacobian Approach for Autonomous Control of Concentric Tube Robots in Unknown Constrained Environments
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未知约束环境中同心管机器人自主控制的混合双雅可比方法
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636085
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Thamo B
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Thamo B
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单段连续体机器人的控制：强化学习与基于神经网络的 PID
DOI：
10.1109/iccpcct.2018.8574225
发表时间：
2018
期刊：
2018 International Conference on Control, Power, Communication and Computing Technologies (ICCPCCT)
影响因子：
--
作者：
S. Chattopadhyay;Saptak Bhattacherjee;Soutrik Bandyopadhyay;A. Sengupta;S. Bhaumik
通讯作者：
S. Bhaumik
通过非线性模型预测控制实现同心管机器人的自主转向
影响因子：
7.8
作者：
Mohsen Khadem;J. O’Neill;Zisos Mitros;L. da Cruz;C. Bergeles
通讯作者：
C. Bergeles
影响因子：
5.2
作者：
Alambeigi, Farshid;Wang, Zerui;Armand, Mehran
通讯作者：
Armand, Mehran
计算外部加载连续体机器人的雅可比行列式和柔量矩阵
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
D. C. Rucker;R. Webster
通讯作者：
R. Webster