柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御
柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御
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通过灵活对象的扭转，使用多指手控制轴对象的旋转
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石川正俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
金賢梧;山川雄司;妹尾拓;石川正俊
