Integrating Mathematics and Educational Robotics: Simple Motion Planning
Integrating Mathematics and Educational Robotics: Simple Motion Planning
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DOI：
10.1007/978-3-030-26945-6_23
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发表时间：
2019-04
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ronald I. Greenberg;G. Thiruvathukal;Sara T. Greenberg
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ronald I. Greenberg;G. Thiruvathukal;Sara T. Greenberg
本文展示了如何指导学生将初等数学分析与典型的教育机器人的运动规划相结合。我们不是像在运动规划的综合著作中那样使用微积分，我们向学生展示了只使用简单的线性回归工具和三角分析就可以获得有趣的结果。在一个机器人平台上的实验表明，使用这些工具可以通过航位推算实现通过导航，即使学生在使用传感器、编程和数学方面经验有限。
This paper shows how students can be guided to integrate elementary mathematical analyses with motion planning for typical educational robots. Rather than using calculus as in comprehensive works on motion planning, we show students can achieve interesting results using just simple linear regression tools and trigonometric analyses. Experiments with one robotics platform show that use of these tools can lead to passable navigation through dead reckoning even if students have limited experience with use of sensors, programming, and mathematics.