Final-state control using a time symmetrical polynomial input
Final-state control using a time symmetrical polynomial input
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使用时间对称多项式输入的最终状态控制
DOI：
10.1109/amc.2010.5464073
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F. Ueno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Hirata;F. Ueno
提出了一种基于多项式输入的最终状态控制设计方法。然而，对于大跨度运动，由于前馈输入的步数往往较高，由于数值条件的限制，该方法可能无法得到正确的解。本文提出了一种基于输入时间对称性的最终状态控制设计方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
We have proposed a design method of the final-state control based on a polynomial input. However, for a long span motion, since the step number of feedforward inputs tends to be higher, the method may not produce a correct solution because of numerical conditions. In this paper, we propose a new design method of the final-state control based on time symmetry of input. The effectiveness is shown by simulations.