Integrating Haptic Data Reduction with Energy Reflection-Based Passivity Control for Time-delayed Teleoperation

Integrating Haptic Data Reduction with Energy Reflection-Based Passivity Control for Time-delayed Teleoperation
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将触觉数据缩减与基于能量反射的无源控制相结合,实现延时远程操作

DOI:
10.1109/haptics45997.2020.ras.hap20.2.4ff61dc8
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发表时间:
2020
期刊:
2020 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS)
影响因子:
--
通讯作者:
Eckehard
Eckehard
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Panzirsch;Michael;Steinbach;Eckehard

文献摘要

参考文献

被引文献

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