H.Koyama, T.Komeda etal.: "Development of the Micro robo0t for Alimentary Canal"Proceedings of the 14thBioengineering Conference, JSME. 165-166 (2002)
H.Koyama, T.Komeda etal.: "Development of the Micro robo0t for Alimentary Canal"Proceedings of the 14thBioengineering Conference, JSME. 165-166 (2002)
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H.Koyama、T.Komeda 等：“消化道微型机器人的开发”第 14 届生物工程会议论文集，JSME。
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