S.Tanaka, R.Motomura and H.Yamashita: "Automatic Measurement of Pipe Length and Pattern by Use of Acoustic Sensor" Trans.of The Institute of Electrical Engineers of Japan. (to be appeared).
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S.Tanaka、R.Motomura 和 H.Yamashita：“使用声学传感器自动测量管道长度和模式”Trans.of 日本电气工程师学会。
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