Motion Planning for Industrial Mobile Robots With Closed-Loop Stability Enhanced Prediction

Motion Planning for Industrial Mobile Robots With Closed-Loop Stability Enhanced Prediction
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具有闭环稳定性增强预测的工业移动机器人运动规划

DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference
影响因子：
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通讯作者：
Jessica Leu, Masayoshi Tomizuka
Jessica Leu, Masayoshi Tomizuka
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Jessica Leu, Masayoshi Tomizuka

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