A Novel Compact Underactuated Tendon-Driven Mechanism with Shape Memory Alloys
A Novel Compact Underactuated Tendon-Driven Mechanism with Shape Memory Alloys
复制标题
一种采用形状记忆合金的新型紧凑型欠驱动肌腱驱动机构
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Keitaro Ishibashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shiroshita Kohei;Kobayashi Hiroshi;Watanuki Shintaro;Karigane Daiki;Sorimachi Yuriko;Fujita Shinya;Tamaki Shinpei;Haraguchi Miho;Itokawa Naoki;Aoyama Kazumasa;Koide Shuhei;Masamoto Yosuke;Kobayashi Kenta;Nakamura-Ishizu Ayako;Kurokawa Mineo;Iwama Atsushi;Yuriko Sorimachi;Yuriko Sorimachi;Keitaro Ishibashi
用于基于无人机的拾放操作的轻型、低成本、合规抓取器
DOI：
10.1115/detc2015-47377
发表时间：
2015
期刊：
IEEE Trans. Control. Syst. Technol.
影响因子：
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作者：
C. R. Welch;Saeideh Akbarisamani;Carrick Detweiler;C. Nelson
通讯作者：
C. Nelson