A Physics-Based Safety Recovery Approach for Fault-Resilient Multi-Quadcopter Coordination
A Physics-Based Safety Recovery Approach for Fault-Resilient Multi-Quadcopter Coordination
复制标题
基于物理的故障恢复多四轴飞行器协调安全恢复方法
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867164
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Rastgoftar, Hossein
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Emadi, Hamid;Uppaluru, Harshvardhan;Rastgoftar, Hossein
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影响因子：
4.2
作者：
H. Rastgoftar;E. Atkins
通讯作者：
H. Rastgoftar;E. Atkins
影响因子：
4.2
作者：
H. Rastgoftar
通讯作者：
H. Rastgoftar
有向图中拉普拉斯动力学入门
影响因子：
0.4
作者：
J. Veerman;R. Lyons
通讯作者：
R. Lyons
DOI：
10.1109/cdc.2018.8619816
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
Vishaal Krishnan;S. Martínez
通讯作者：
S. Martínez
DOI：
10.1109/iros.2017.8206188
发表时间：
2017-09
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Changkoo Kang;Jason Davis;C. Woolsey;Seongim Choi
通讯作者：
Changkoo Kang;Jason Davis;C. Woolsey;Seongim Choi