矢田晃子: "Measurement of reflecting dirrection from the center frequency of the echo in ultrosonic cencing"ADVANCED ROBOTICS. Vol.II No.3. 269-283 (1997)
矢田晃子: "Measurement of reflecting dirrection from the center frequency of the echo in ultrosonic cencing"ADVANCED ROBOTICS. Vol.II No.3. 269-283 (1997)
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Akiko Yada：“超声波扫描中回波中心频率的反射方向的测量”《先进机器人》第 II 卷第 3 期（1997 年）。
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