山海嘉之: "歩行補助装置のための人工脳の設計"日本ME学会誌. 13巻5号. 3-10 (1999)
山海嘉之: "歩行補助装置のための人工脳の設計"日本ME学会誌. 13巻5号. 3-10 (1999)
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Yoshiyuki Sankai：“步行辅助装置的人工大脑的设计”日本 ME 学会杂志第 13 卷，第 5.3-10 期（1999 年）。
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