J. Takahashi: "Finding Shortest Non-crossing Rectilinear Paths in Plane Regions" Lecture Notes in Computer Science. 762. 98-107 (1993)
J. Takahashi: "Finding Shortest Non-crossing Rectilinear Paths in Plane Regions" Lecture Notes in Computer Science. 762. 98-107 (1993)
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J. Takahashi：“寻找平面区域中最短的非交叉直线路径”计算机科学讲义。
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