Yasuhisa Hirata: "Map-based Control of Distributed Robot Helpers for transporting an Object in Cooperation with a Human"Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations. 3010-3015 (2002)
Yasuhisa Hirata: "Map-based Control of Distributed Robot Helpers for transporting an Object in Cooperation with a Human"Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations. 3010-3015 (2002)
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Yasuhisa Hirata：“用于与人类合作运输物体的分布式机器人助手的基于地图的控制”IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
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