Review of sensors and its applications in the welding robot
Review of sensors and its applications in the welding robot
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传感器及其在焊接机器人中的应用综述
DOI：
10.1007/978-3-319-18997-0_29
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wu Yixiong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lu Xueqin;Liu Wen-Ming;Wu Yixiong
传感器的使用对于闭合反馈控制回路至关重要，该反馈控制回路确保移动的机器人在现实生活应用中的高效和自动化/自主操作。本文综述了焊接机器人传感技术的发展和焊缝视觉检测技术的发展。机器人需要几种类型的传感器来进行平衡和路径规划。这些传感器的高精度和高分辨率对于机器人的成功控制至关重要。在本文中，我们回顾了这些传感器，并评估其适用于机器人。综述了各种视觉传感器和位置传感器，并讨论了它们的优缺点。这些传感器已被纳入和评估。
The use of sensors is of paramount importance for closing the feedback control loops that secure efficient and automated/autonomous operation of mobile robots in real-life applications. This paper reviews the development of sensing in welding robot and vision sensing for the weld line inspection. The robot requires several types of sensors for balancing and path planning. High accuracy and resolution of these sensors is of paramount importance for successful control of the robot. In this paper we review some of these sensors and evaluate their suitability for use in the robot. Various vision sensors and position sensors are reviewed and their advantages and disadvantages are discussed. These sensors have been incorporated and evaluated.
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DOI：
10.1109/lars.2010.35
发表时间：
2010-10
期刊：
2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting
影响因子：
--
作者：
L. Molina;R. Freire;E. Carvalho;E. Freire
通讯作者：
L. Molina;R. Freire;E. Carvalho;E. Freire
影响因子：
2.3
作者：
L. Spedicato;N. Giannoccaro;G. Reina;M. Bellone
通讯作者：
L. Spedicato;N. Giannoccaro;G. Reina;M. Bellone
影响因子：
6.4
作者：
Martínez, S;Bullo, F
通讯作者：
Bullo, F
影响因子：
3.2
作者：
Sooyong Lee;Jae-Bok Song
通讯作者：
Sooyong Lee;Jae-Bok Song
影响因子：
6.4
作者：
Bishop, Adrian N.;Fidan, Baris;Pathirana, Pubudu N.
通讯作者：
Pathirana, Pubudu N.