腱駆動型脚ロボットにおける制御系・機構系環境間の力学情報を同時記録可能な計測システムの開発
腱駆動型脚ロボットにおける制御系・機構系環境間の力学情報を同時記録可能な計測システムの開発
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开发一种测量系统，可同时记录肌腱驱动腿式机器人控制系统和机械环境之间的机械信息
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石川修也，金純杞，坂本悠，藤岡楽人，池本有助
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Shimanokami;M. Yurugi;J. Shintake;and Y. Ikemoto;蜂谷雄太，鈴木俊輝，野村耕暉，佐藤大祐;花井澪，大西功二，新竹純，池本有助;万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助;石川修也，金純杞，坂本悠，藤岡楽人，池本有助
