Design and Fabrication of a Small Test-bed Aimed for Basin Experiment of Underwater Multi-agent System
Design and Fabrication of a Small Test-bed Aimed for Basin Experiment of Underwater Multi-agent System
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水下多智能体系统盆地实验小型试验台的设计与制作
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Watanabe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Keisuke;Watanabe
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具有用于通信和定位的声学链路的紧凑型水下航行器
DOI：
10.1109/ut.2000.852550
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings of the 2000 International Symposium on Underwater Technology (Cat. No.00EX418)
影响因子：
--
作者：
J. Mian;T. Ishimatsu;Y. Nagashima
通讯作者：
Y. Nagashima
Neptune：多个 UUV 的硬件模拟器
DOI：
10.1109/oceans.2004.1402970
发表时间：
2004
期刊：
Oceans '04 MTS/IEEE Techno-Ocean '04 (IEEE Cat. No.04CH37600)
影响因子：
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作者：
P. Ridao;E. Batlle;D. Ribas;M. Carreras
通讯作者：
M. Carreras
影响因子：
2.6
作者：
Keisuke Watanabe;Hideyuki Suzuki;Koichiro Yoshida
通讯作者：
Koichiro Yoshida
在未知干扰下学习跟踪控制器，用于安装刚性和柔性结构
影响因子：
2.6
作者：
Hideyuki Suzuki;Tao Qi;Keisuke Watanabe
通讯作者：
Keisuke Watanabe
基于多智能体的AUV系统
DOI：
10.7210/jrsj.22.718
发表时间：
2004
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
Son
通讯作者：
Son