ZMPの3次元的操作による可捕性規範凹凸地面上二脚運動制御
ZMPの3次元的操作による可捕性規範凹凸地面上二脚運動制御
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通过ZMP的三维操作实现不平坦地面上的可捕捉性标准双足运动控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
カロン ステファン
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉原知道;カロン ステファン
