A.Tanaka, K.Hirota, T.Kaneko: "Deforming and Cutting Operation with Force Sensation"J.of Robotics and Mechatronics. Vol.12, No.3. 292-303
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A.Tanaka、K.Hirota、T.Kaneko：“利用力觉进行变形和切割操作”J.of Robotics and Mechatronics。
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