AI Augmentation for Trustworthy AI: Augmented Robot Teleoperation
AI Augmentation for Trustworthy AI: Augmented Robot Teleoperation
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值得信赖的人工智能的人工智能增强：增强型机器人远程操作
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Manic
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daniel L. Marino;J. Grandio;Chathurika S. Wickramasinghe;Kyle Schroeder;K. Bourne;A. Filippas;M. Manic
尽管最先进的人工智能(AI)系统表现出色，但由于对这些系统缺乏信任，一些行业对采用AI犹豫不决。这种态度在高危地区很普遍，在这些地区，人们不愿将人类完全排除在循环之外。在这些场景中，增强提供了比完全自动化更好的替代方案。人工智能增强没有取代人类，而是使用人工智能来改进和支持人类操作，创造了一个人类与人工智能系统并肩工作的环境。在本文中，我们讨论了人工智能增强如何为构建可信人工智能提供一条途径。我们使用机器人遥操作来举例说明这种方法。我们为机器人遥操作人工智能增强的发展制定了设计指导方针和动机。最后，我们讨论了一种机器人遥操作试验台的设计，用于人工智能增强系统的开发。
Despite the performance of state-of-the-art Artificial Intelligence (AI) systems, some sectors hesitate to adopt AI because of a lack of trust in these systems. This attitude is prevalent among high-risk areas, where there is a reluctance to remove humans entirely from the loop. In these scenarios, Augmentation provides a preferred alternative over complete Automation. Instead of replacing humans, AI Augmentation uses AI to improve and support human operations, creating an environment where humans work side by side with AI systems. In this paper, we discuss how AI Augmentation can provide a path for building Trustworthy AI. We exemplify this approach using Robot Teleoperation. We lay out design guidelines and motivations for the development of AI Augmentation for Robot Teleoperation. Finally, we discuss the design of a Robot Teleoperation testbed for the development of AI Augmentation systems.
值得信赖的人类系统交互人工智能开发指南
DOI：
10.1109/hsi49210.2020.9142644
发表时间：
2020
期刊：
13th International Conference on Human System Interaction (HSI
影响因子：
--
作者：
Wickramasinghe, Chathurika S.;Marino, Daniel L.;Grandio, Javier;Manic, Milos
通讯作者：
Manic, Milos
DOI：
10.1109/tnnls.2018.2886017
发表时间：
2019-09-01
影响因子：
10.4
作者：
Yu, Xiaoyong;He, Pan;Li, Xiaolin
通讯作者：
Li, Xiaolin