自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画

自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画
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考虑自主移动机器人动态约束的3D XY-T空间路径规划

DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
高橋正樹
高橋正樹
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
西谷一平;松村哲哉;小澤真裕美;萬礼応;高橋正樹

文献摘要

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