Walking Assistance Apparatus Able to Select the Control Method According to the Purpose of the User.
Walking Assistance Apparatus Able to Select the Control Method According to the Purpose of the User.
复制标题
行走辅助装置能够根据使用者的目的选择控制方式。
DOI：
--
复制
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yuge L
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tanaka E;Suzuki T;Saegusa S;Yuge L
利用连杆机构的步行辅助机的开发 - 机构及其基本运动 -
DOI：
10.20965/jrm.2010.p0189
发表时间：
2010
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
H. Inoue;T. Noritsugu
通讯作者：
T. Noritsugu
具有独立控制系统的封闭式腿部行走辅助装置的研制
DOI：
10.20965/jrm.2010.p0380
发表时间：
2010
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Ikehara;Eiichirou Tanaka;K. Nagamura;T. Tamiya;T. Ushida;Kenichi Hashimoto;Sho Kojima;Kiyotaka Ikejo;L. Yuge
通讯作者：
L. Yuge
基于人体模型和GRF的可穿戴步行支撑系统控制
DOI：
10.1109/robot.2005.1570796
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Takahiko Nakamura;Kazunari Saito;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge