ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和

ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
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通过合并微观-宏观碰撞模型来数值缓解连杆系统正向动力学接触力计算中的不利条件

DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
日本ロボット学会誌 Vol.26,No.7
影响因子:
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通讯作者:
中村仁彦
中村仁彦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
杉原知道;中村仁彦

文献摘要

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