Selective utilization of actuator for a humanoid robot by singular configuration
Selective utilization of actuator for a humanoid robot by singular configuration
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通过奇异配置选择性地利用人形机器人执行器
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shinya Kotosaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Martinez-Garcia E.;Yoshida T.;Ohya A.;Yuta S.;Shinya Kotosaka
人形机器人“JSK-H7”：自主行为和全身运动研究平台
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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作者：
K. Nishiwaki
通讯作者：
K. Nishiwaki
DOI：
10.1109/robot.2000.844132
发表时间：
2000-04
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
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作者：
K. Yamane;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
K. Yamane;Yoshihiko Nakamura
单一配置下的机器人控制以实现人机协调
DOI：
10.1109/roman.2002.1045648
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
K. Nakai;K. Kosuge;Y. Hirata
通讯作者：
Y. Hirata