遠山茂樹: "球面超音波モータのためのホール素子を用いた位置検出機構の開発" ROBOMEC′94講演論文集. B. 953-954 (1994)
遠山茂樹: "球面超音波モータのためのホール素子を用いた位置検出機構の開発" ROBOMEC′94講演論文集. B. 953-954 (1994)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机使用霍尔元件的位置检测机构的开发”ROBOMEC94 讲座论文集 B. 953-954 (1994)。
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