柔軟ベースに搭載されたロボットアームの軌道計画
柔軟ベースに搭載されたロボットアームの軌道計画
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安装在柔性底座上的机器人手臂的轨迹规划
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
阿部晶,岩井啓介
中科院分区:
文献类型:
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作者:
A.Kaneshige;S.Ngai;S.Ueki;T.Miyosi and K.Terashima;濱川洋充;Hiroaki Yoshimura and Satoshi Hanawa;沼田宗敏,近藤雄基,輿水大和;小泉孝之;阿部晶,岩井啓介